智能復(fù)合機(jī)器人富唯FV-FH100

富唯智能智能復(fù)合機(jī)器人，集協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人和視覺引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭配我司自研的2d/3d視覺檢測平臺，能夠輕松實(shí)現(xiàn)物料高精度的抓取或放置功能。
通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣泛應(yīng)用于各類環(huán)境的搬運(yùn)、cnc上下料、視覺檢測及設(shè)備操控等場景，高效完成生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中各種復(fù)雜或多個不同工位之間的任務(wù)，打造真正的柔性智造生產(chǎn)。
多種驅(qū)動方式：
差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動）
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、自動路徑規(guī)劃，無需軌道；
2、forwardcontrol軟件，實(shí)現(xiàn)一體化控制，多任務(wù)規(guī)劃；
3、人機(jī)協(xié)作，安全可靠；
4、視覺定位高精度作業(yè)能力，*高可達(dá)0.2mm；
5、簡單部署，可視管理；
6、自動充電(可設(shè)定電量10%-100%)；
7、雙激光超穩(wěn)定導(dǎo)航(精度5mm)；
8、電池升級磷酸鐵鯉，安全可靠，超長續(xù)≤12h；
9、自動休眠功能，設(shè)備閑置休眠 (時間可任意設(shè)置)。
技術(shù)參數(shù)：
agv底盤尺寸
800mm*560mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
移動機(jī)器人導(dǎo)航速度
≤1.4m/s
≤1.4m/s
≤1.0m/s
工作負(fù)載
移動機(jī)器人
150kg
300kg
500kg
機(jī)械臂
3-25kg
通信方式
移動機(jī)器人
io/modbus/tcp/ip
機(jī)械臂
io/modbus tcp/tcp/ip
復(fù)合機(jī)器人重量
150-320kg
移動機(jī)器人導(dǎo)航精度
±5mm
協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度
±0.02mm-±0.05mm
復(fù)合機(jī)器人*高作業(yè)精度
±0.2mm（加3d視覺）/±0.05mm（加2d視覺）
軟件
forwardcontrol
導(dǎo)航方式
激光slam
驅(qū)動方式
差速/舵輪（全方位運(yùn)動）
爬坡能力
≤20°
電池容量
48v/35ah（三元鋰）
48v/52ah（三元鋰）
48v/52ah（三元鋰）
綜合續(xù)航
8h
8h
6h
充電時間（10-80%）
≤2h
≤2.5h
≤2.5h
3d避障功能
●
●
●
自動休眠喚醒功能
●
●
●
him顯示屏
●
●
●
自動充電功能
●
●
●
機(jī)械臂末端3d視覺
○
○
○
機(jī)械臂末端2d視覺
○
○
○
機(jī)械臂末端其他傳感器
○
○
○
注：● 標(biāo)配 ○ 選配