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選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，北京諧波哪家好，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇適合的減速器。
與減速器聯接的工作機載荷狀態比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態即工作機（從動機）的載荷狀態，通常分為三類：①—均勻載荷，諧波，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。
齒輪傳動的分類和特點
按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關系，可分為平行軸齒輪傳動·相交軸齒傳動和交錯軸齒輪傳動。1.平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動　按齒廓形狀分為　1.浙開線齒輪傳動　2.圓弧齒輪傳動　3.擺線齒輪傳動　4.其他
2.相交軸齒輪傳動（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動　2.斜齒錐齒輪傳動
曲線齒錐齒輪傳動　1.弧齒錐齒輪傳動擺線齒錐輪傳動　等基圓錐齒輪傳動
3.交錯軸齒輪傳動　交錯軸斜齒輪傳動
常見減速器的種類
1）減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。
2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
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