四軸機(jī)器人-昆山威普特-四軸機(jī)器人供應(yīng)

直角坐標(biāo)機(jī)器人
①機(jī)器人工作范圍
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋轉(zhuǎn)：±180度
②運行速度：
水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng)：plc/運動控制卡/cnc
⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
民用
在1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，四軸機(jī)器人供應(yīng)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。
ur機(jī)器人
ur機(jī)器人共有兩款型號——ur5及ur10。ur5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；ur10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。ur機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的iso標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，ur機(jī)器人就自動停止工作。在碰撞中，四軸機(jī)器人，ur機(jī)器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，ur機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的ur機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
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