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通過參數化的采摘機械手虛擬設計與模仿系統，用戶可與系統交互的控制采摘機械手的結構、零部件的尺寸、配置參數，然后調用該零部件的設計知識(零部件的外形幾何參數、性能參數，設計的規則和約束等)，碼垛機械手生產，通過對設計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機械手模型。機械手的底座及手臂設計，碼垛機械手價格，可以適應水果生長位置隨機性，更加靈巧輕便。
機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向，隨著機床高速和高準度的發展趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在國家大力發展和支持下，國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和準度都得到了較大的改善。但是，目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準度也較難滿足現代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業的發展。
其中主軸的可參數化屬性有材料名稱，材料許用應力，安全系數；參與尺寸計算的參數有總長，軸環直徑，軸環長，兩個臺階的長與直徑，螺紋孔徑，齒輪軸伸長，齒輪軸伸直徑；參與強度校核的參數有危險截面應力f。關節2包含的參數有電機，電機座，兩個升降板，螺母，碼垛機械手報價，軸套，衢州碼垛機械手，兩個錐齒輪，升降光桿，滑動軸承等。對于機械手臂和末端執行器的設計，都要*行相關類型選擇后，再進行參數設定與計算。
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