堆取料機位置檢測-寶瑾測控公司

目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作；而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故；且因為堆場面積較大，如果現場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質產品的產生。
目前對于移動機車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉編碼器定位方式；b、接近開關定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
多臺堆取料機的防碰撞控制
為了合理利用堆場，通常一個堆場上會出現多臺堆取料機作業的情況，堆取料機位置檢測，現以三臺堆取料機同時工作為例，進行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設三臺堆取料機分別為a、b、c。則作為a堆取料機，需要同時計算與b堆取料機、c堆取料機之間的距離，即mindist1ab（共面）、mindist1ac（共面）、mindist2ab（異面）、mindist2ac（異面），然后分別與b堆取料機、c堆取料機的和第二預定距離進行比較，根據對比情況進行相應的報警。同理，作為b堆取料機和c堆取料機采用同樣地方法進行計算對比，由此可實現多臺堆取料機的防碰撞控制。
根據用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態（α，β）及定位狀態（_type）6個參數，實時傳送到控制系統的主機中。針對位置精度，通過實時載波相位差分（rtk）技術保持厘米級精度；針對方位姿態，通過加長基線長度，配置*測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機在作業過程中的安全和可靠性。
同時通過gnss的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。
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