Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)-華瑞高和科技

伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號(hào)、dsp內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，gold line伺服驅(qū)動(dòng)器，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括dsp內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、pwm初始化、四m啟動(dòng)、adc初始化與啟動(dòng)、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度p調(diào)節(jié)初始化等。
6、pwm定時(shí)中斷程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣a、b兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成pwm信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、eeprom參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。
伺服控制器的相關(guān)區(qū)別
1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(rs232、rs485、光纖、interbus、profibus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的問題特征
1、上電，伺服驅(qū)動(dòng)器未承受發(fā)動(dòng)信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器在體系自檢完畢后，gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，即報(bào)出oc問題。問題原因如下。（1）伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢測(cè)電路損壞，誤流問題，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，gold line伺服驅(qū)動(dòng)器原理，誤報(bào)出嚴(yán)峻過流問題。（2）伺服驅(qū)動(dòng)器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的死機(jī)現(xiàn)象，先不要容易判斷為mcu問題，出于保護(hù)意圖，故回絕一切操作，以免造*為的問題擴(kuò)展。（3）伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但帶上一定負(fù)載后，呈現(xiàn)電動(dòng)機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。
2、驅(qū)動(dòng)電路自身問題。（1）驅(qū)動(dòng)電路不能輸出正常的驅(qū)動(dòng)脈沖，gold line伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動(dòng)ic的后置放大器低效，元件變值等。（2）驅(qū)動(dòng)供電電源電壓的低落為驅(qū)動(dòng)ic內(nèi)部欠電壓電路所偵測(cè)，驅(qū)動(dòng)ic報(bào)出oc問題。伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題原因如下（1）驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。（2）驅(qū)動(dòng)ic或驅(qū)動(dòng)后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。（3）某只或數(shù)只igbt低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降*。
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