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關于伺服電機的理解
在工業應用中，常見的電機就是伺服電機。常用它來驅動運動軸，實現*定位。比如，常見的物料取放運動平臺，傳送帶，機器人機械手，鏡頭調焦等。
伺服電機用于物料的取放。伺服電機用于物料的取放，帶光學識別。伺服電機用于包裝。
其實伺服電機是閉環控制系統中的電機，只要它處于閉環系統就可以稱為伺服電機。 所以“伺服”其實和電機的結構和種類沒有關系。 它可以是我們之前說的任何電機。 比如直線電機，同步電機，異步電機，伺服電機多少錢一臺，直流電機，伺服電機批發價格，音圈電機，壓電電機，磁滯電機，甚至步進電機等都可以。
談談3環
伺服一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。z內的pid環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行pid調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算z小，動態響應z快。
第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環是位置環，它是z外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或z終負載間構建要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量z大，動態響應速度也z慢。
下游應用廣泛，機床應用占比高
在下游應用方面，浙江伺服電機，我國伺服電機應用廣泛，其中應用z多的領域是機床(尤其是數控機床)，伺服電機生產公司，占比達20.4%，其次是電子制造設備、包裝機械、紡織機械、工業機器人、塑料機械等行業，比重分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。
用于數控機床的伺服系統分為兩種，一是進給伺服系統，二是主軸伺服系統。兩者作用不同，前者用于驅動機床的工作臺，而后者用于驅動機床的主軸;前者要求伺服系統的速降小、剛度大，具備快速響應的特點，后者要求系統有足夠的輸出功率和一定的速度精度。對于數控機床，兩類伺服系統都非常重要。
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