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掃地機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分：
1、個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測(cè)傳感器。底面的3個(gè)紅外開關(guān)作為臺(tái)階檢測(cè)傳感器，家用掃地機(jī)批發(fā)，防止跌落。驅(qū)動(dòng)輪上裝有光電編碼盤，可以對(duì)輪速進(jìn)行檢測(cè)和控制，家用掃地機(jī)電池，實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器，用于準(zhǔn)確的定位的需要；
2、清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，家用掃地機(jī)，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
3、掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中；
4、擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。
掃地機(jī)的清潔系統(tǒng)
折疊清潔系統(tǒng)
清潔系統(tǒng)分以下幾種：
1、單吸口式
單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）。
2、中刷對(duì)夾式
它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。
對(duì)于掃地機(jī)器人來說，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，*打掃等，但針對(duì)不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。
3、升降v 刷式
以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降v 刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個(gè)的v 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）。
預(yù)約時(shí)間：
設(shè)置好時(shí)間之后就可以預(yù)約時(shí)間了，先預(yù)約星期再預(yù)約具體時(shí)間，按遙控器“預(yù)約/周2“鍵，顯示屏上面的鬧鐘圖標(biāo)會(huì)閃動(dòng)。然后按下您需要預(yù)約的星期（比如您要預(yù)約周一，就按一下周一鍵）再按確認(rèn)。如果想再預(yù)約星期二，那您重復(fù)上面操作，在鬧鐘圖標(biāo)閃動(dòng)的時(shí)候按周2鍵，然后按確認(rèn)。以此類推，家用掃地機(jī)圖片，將需要掃地機(jī)清掃的星期預(yù)約好，就可以預(yù)約具體時(shí)間了， 先按“預(yù)約/周2”，然后按方向鍵的“左或右”，中間的數(shù)字就會(huì)閃動(dòng)，按方向鍵的“上和下”調(diào)整到您想要預(yù)約的時(shí)間，然后按確認(rèn)就完成了。
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