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陰影恢復形狀法
sfs(shape from sh*g，從陰影恢復形狀)法也是一種較為常用的方法。圖像的陰影邊界包含了圖像的輪廓特*息，深圳智慧城市，因此能夠利用不同光照條件下的圖像的明暗程度與陰影來計算物體表面的深度信息，并以反射光照模型進行三維重建。陰影恢復形狀法的應用范圍比較廣泛，可以恢復除鏡面外的各種物體的三維模型。缺點體現在過程多為數學計算、重建結果不夠精細，數字化智慧城市，另外不能忽視的是，sfs法需要準確的光源參數，包括位置與方向信息。這就導致其無法應用于諸如露天場景等具有復雜光線的情形中。
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，智慧城市技術，公司在城市*三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有*的技術優勢和豐富實踐經驗。
pcl部分常用的算法模塊：
libpcl i/o：完成數據的輸入、輸出過程，物聯網智慧城市，如點云數據的讀寫；
libpcl filters：完成數據采樣、特征提取、參數擬合等過程；
libpcl register：完成深度圖像的配準過程，例如迭代*近點算法；
libpcl surface：完成三維模型的表面生成過程，包括三角網格化、表面平滑等。
在計算機視覺中， 三維重建是指根據單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程. 由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經驗知識. 而多視圖的三維重建(類似人的雙目定位)相對比較容易， 其方法是先對攝像機進行標定， 即計算出攝像機的圖象坐標系與世界坐標系的關系.然后利用多個二維圖象中的信息重建出三維信息。常規的3d shape representation有以下四種：深度圖（depth）、點云（point cloud）、體素（voxel）、網格（mesh）。
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