回收安川伺服電機驅動器

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安川伺服驅動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。 安川器人系統集成維修保養 安川伺服驅動器維修方案。
安川motoman伺服驅動器故障維修案例總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于時，/偏差開關打在位置。
機器人驅動器維修處理方法：將/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法：重新設定。
2、電機失速； 安川伺服驅動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
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