堆垛機-拓普威-倉庫堆垛機

橋式堆垛機的主要性能參數
①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的大物料重量和貨叉重量的總和。
②小車運行大速度：小車運行大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。?④大起升速度?大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的大速度。
②運行機構：常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行，倉庫堆垛機，立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪，冷庫堆垛機，沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪。
堆垛機的運動循環和各部分速度計算堆垛機的運動循環
為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，堆垛機，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設在貨架的同一側
由堆垛機的運動循環圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：
1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）
2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）
3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉——任意貨位——出庫（荷載）
4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉——任意貨位——出庫（空載）
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