油壓鏈?zhǔn)界M銑床BT50-40臺(tái)灣吉輔刀庫(kù)

加工中心圓盤(pán)式刀庫(kù)換刀原理主要包括選刀和換刀兩個(gè)步驟。
首先，選刀過(guò)程是刀庫(kù)按照選刀命令（或信息）自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面的換刀做好準(zhǔn)備。這個(gè)過(guò)程通常通過(guò)刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，刀庫(kù)會(huì)根據(jù)切削需求自動(dòng)選擇需要使用的刀具。
接下來(lái)是換刀過(guò)程，這個(gè)過(guò)程由機(jī)械手完成。機(jī)械手會(huì)把主軸上用過(guò)的刀具取下，并將選好的刀具安裝在主軸之上。換刀過(guò)程中，主軸會(huì)進(jìn)行定向操作，并檢測(cè)機(jī)械手的0度到位信號(hào)、剎車信號(hào)、扣刀信號(hào)、刀套水平信號(hào)、主軸卡刀信號(hào)、計(jì)數(shù)器信號(hào)等，確保換刀條件滿足。只有當(dāng)所有信號(hào)都正常時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作。否則，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，提示操作者換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。
在圓盤(pán)式刀庫(kù)中，刀具的儲(chǔ)存和切換是通過(guò)刀具盤(pán)、刀具夾持系統(tǒng)和刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)的。刀具盤(pán)上分布著多個(gè)刀具座，每個(gè)刀具座可以?shī)A持一個(gè)刀具。刀具座一般具有較高的剛度和夾持力，能夠保持刀具的穩(wěn)定性。在切換刀具時(shí)，刀具盤(pán)會(huì)根據(jù)切削需求自動(dòng)將需要的刀具移動(dòng)到換刀位置，然后由機(jī)械手完成刀具的更換。
總的來(lái)說(shuō)，加工中心圓盤(pán)式刀庫(kù)換刀原理是通過(guò)刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械手和刀具盤(pán)等部件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)過(guò)程具有高度的自動(dòng)化和智能化特點(diǎn)，能夠大大提高加工中心的加工效率和加工質(zhì)量。
加工中心刀庫(kù)一般分為三種形式：斗笠式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù)。其中，圓盤(pán)式刀庫(kù)和機(jī)械手換刀刀庫(kù)是常用的兩種形式[1]。圓盤(pán)式刀庫(kù)可以稱之為固定地址換刀刀庫(kù)，即每個(gè)刀位上都有編號(hào)，操作者把一把刀具安裝進(jìn)對(duì)應(yīng)的刀位即可[1]。斗笠式刀庫(kù)是圓盤(pán)式刀庫(kù)的一種簡(jiǎn)單形式，無(wú)換刀機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，用于立式主軸的換刀[2]。圓盤(pán)式刀庫(kù)由圓形刀盤(pán)的刀套安置刀柄，刀具交換時(shí)，由換刀機(jī)械手動(dòng)作舉行刀具的拔插及交換[2]。加工中心圓盤(pán)式刀庫(kù)的換刀過(guò)程可以參考相關(guān)視頻[3]。