機器人維修-蘇州恩勒-安川機器人維修

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funuc數控沖床開機顯示器無反應，經查開關電源板無輸出，取下開關電源板檢查其上組件，發現有一47uf振蕩電容容量下降，只有十幾uf，更換此電容后工作正常。
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一臺西門子伺服電源無直流電壓輸出，機器人維修，檢查發現有74系列的芯片短路損壞，繼續檢查發現更多的74芯片損壞，且都為擊穿短路，據此分析：有高壓串入5v電路，可能使連接5v的芯片全部損壞，繼續檢查與5v相連接的芯片，又找到一只光耦、兩個二*管、一片ad轉換芯片、一片eprom損壞。找一臺好機將eprom程序讀出，安川機器人維修，重新燒錄一片eprom芯片，將其它損壞元件也全部更換，試機后發現輸出直流電壓波動很大，約有70v以上的波動，無奈將所有元件又檢查一遍，并無發現異常，百思不得其解。后來重新理清了一下思路：控制板上的ad轉換器是否參考電壓不穩？仔細檢查發現更換后的ad轉換器后綴字符有點不同，查看datasheet，發現其精度不如原裝的，于是重新買一片跟原裝一樣參數的ad轉換芯片，更換后試機，果然正常！
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*abb機器人控制柜報警數據恢復維修
abb工業機器人常規*維護的說明書
1、剎車檢查
正常運行前，庫卡機器人維修，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（motors off）的位置 ）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
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