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2）清潔示教器
應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑；示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
3）清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時使用除塵刷，機(jī)器人維修，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，kuka機(jī)器人維修，一定要切斷！
f-200ib發(fā)那科機(jī)器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報伺服故障，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按menus→system→f1，[type]→找master/cal→f3，res_pca→f4，yes后，機(jī)器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarm（group：%daxis：%d），故障可能原因：
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，庫卡機(jī)器人維修，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，維修機(jī)器人攻略，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。lt; p=gt;
③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。
對機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進(jìn)行檢查，rm1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，rp1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。
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