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        選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續扭矩gt;=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量lt;5:1,以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。選擇出用多大扭矩的電機后,需要做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行,加速度需要達到多少,松下伺服馬達型號,是否需要頻繁起停,松下伺服減速機,頻率需要達到多少,系統運行精度等等。這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下(不超過500轉)但不至于過低(大于1轉),不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是因為步進電機開環控制,控制精度低,速度太高,電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,松下plc,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,如果負載工作于較低速,建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,松下伺服,在真空水下等場合是不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用。
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