車載無(wú)人機(jī)用小型激光測(cè)距機(jī)激光測(cè)距模塊

激光測(cè)距機(jī)主要性能指標(biāo)如下：
a)激光波長(zhǎng)：1535nm±10nm；
b)最大測(cè)程：≥5km（大氣能見(jiàn)度不小于8km，相對(duì)濕度≤80%條件下，對(duì)沙地、草地、沙漠、戈壁擦地角≤79°（擦地角：激光出射光與被測(cè)物法線的夾角））；
c)最小測(cè)程：≤20m；
d)測(cè)距精度：±2m(rms)；
e)測(cè)距重復(fù)頻率：?jiǎn)未巍?～5hz可調(diào)；
f)激光束散角：≤0.5mrad；
g)能量：≥150μj（常溫狀態(tài)下）；
h)脈寬：6ns±2ns；
i)準(zhǔn)測(cè)率：≥98%；
j)激光連續(xù)測(cè)距時(shí)間：≥5min（全溫）；
k)發(fā)射光軸對(duì)安裝基準(zhǔn)平行度：≤0.3mrad；
l)安裝基準(zhǔn)面平面度：≤0.02mm（設(shè)計(jì)保證）。
j)通訊接口：rs422；
k）波特率：115200bps（默認(rèn)）