陜西六自由度運動平臺廠家
在仿真平臺領域,六自由度運動平臺占據著非常重要的地位,應用非常廣泛。
六自由度運動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內做六個自由度的運動,模擬各種運動姿態。
那么六自由度的空間是怎么定義的呢?
在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸的運動和繞這三個軸的轉動。如果你想知道一個物體的位置,你需要知道這六個自由度。
根據具體軌跡,平臺在空間六自由度運動,即x、y、z、α、β、γ axis。通過模擬這些軌跡,可以模擬物體在運動空間中的各種運動。
具有六個自由度的下部平臺是固定的。下平臺和上平臺通過電動缸和虎克鉸鏈連接。虎克鉸或球鉸位于上平臺與六個伸縮缸的連接處,可以*整個平臺的剛度,使平臺正常運行。上平臺沿x、y、z軸的平移和繞x、y、z軸的旋轉通過伸縮缸的伸縮來實現。
通常,運動的伸縮是由伺服電動缸來完成的。通過電動缸的伸縮,平臺可以完成空間六個自由度的各種動作,模擬任意運動姿態。
因此,六自由度運動平臺可應用于各種模擬訓練,如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛星、導彈等*行器、娛樂設備、動態電影搖擺臺等領域;在工業上,還可以做成六軸聯動機床、機器人等。
陜西雙玉科技有限公司專注于六自由度運動平臺,電動缸,試驗設備等