按驅動設備類型分類

(1)柴油機驅動鉆機：以柴油機為動力通過機械傳動(柴油機驅動—機械傳動)或液力傳動(柴油機驅動—液力傳動)的鉆機。
(2)電驅動鉆機 ：電驅動鉆機又可分為直流電驅動鉆機和交流電驅動鉆機。直流電驅動鉆機是指工作機用直流電動機驅動。用柴油機或燃汽輪機帶動發電機供電，或從電力網供電。這種型式的鉆機適用于海上鉆井。
交流電驅動鉆機包括：交流發電機(或工業電網)—交流電動機驅動鉆機和正在發展中的交流變頻電驅動鉆機，即交流發電機—變頻調速器交流電動機驅動鉆機o
4．按工作機分組分類(1)統一驅動鉆機：絞車、轉盤及鉆井泵三個工作機由統一動力機組驅動。統驅鉆機的功率利用率高，發動機有故障時可以互濟，但其傳動復雜，安裝調整費事，傳動效率低。
(2)單獨驅動鉆機：各工作機單獨選擇大小不同的發電機驅動。單驅鉆機多用于電驅動，其傳動簡單、安裝*，但功率利用率低、設備笨重。
(3)分組驅動鉆機：動力的組合介于前兩者之間，將三個工作機分成兩組，絞車、轉盤兩個工作機由統一動力機驅動，鉆井泵由另一動力機組驅動。與單獨驅動鉆機相比，這種鉆機的功率利用率較高，傳動較簡單，還可將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場地上。
5．按主傳動副類型分類(1)v帶鉆機：v帶鉆機是指采用v形膠帶作為鉆機主傳動副，多臺柴油機并車、各工作機組及輔助設備的驅動及鉆井泵的傳動均采用v帶完成o
(2)鏈條鉆機：鏈條鉆機是指采用鏈條作為主傳動副，2～4臺柴油機用鏈條并車，統一驅動各工作機組，用v帶傳動驅動鉆井泵。
(3)齒輪鉆機：齒輪鉆機采用齒輪為主傳動副，配合萬向軸驅動絞車和轉盤，或采用圓錐齒輪—萬向軸并車驅動絞車、轉盤和鉆井泵。
6．按鉆井深度分類(1)淺井鉆機：鉆井深度在1500m以下。(2)中深井鉆機：鉆井深度為1500-3000m。(3)深井鉆機：鉆井深度為3000—5000m。(4)**深井鉆機：鉆井深度為5000-9000m。(5)特深井鉆機：鉆井深度在9000m以上。7．按使用地區和用途分類(1)陸地鉆機：也稱為常規鉆機，用于正常陸地勘探、鉆井。
(2)海洋鉆機：用于海上鉆井平臺。
(3)淺海鉆機：用于0~5m水深或沼澤地區鉆井。
(4)叢式井鉆機：用于在一個井場或平臺上鉆出若干口井。
(5)沙漠鉆機：用于在沙漠地區勘探、鉆井。
(6)*機吊運鉆機：用于將鉆機吊運到偏遠的山地、叢林、島嶼或沙漠**等無地面公路，不適合地面行駛的油區鉆井。
(7)小井眼鉆機：用于鉆探井口直徑較小的油、氣井，井眼直徑為85．73mm，這種鉆機由于井場面積小、井眼小、鉆屑少，不需廢泥漿池，所需裝機功率低，因此，不僅可大幅度降低鉆井成本，而且安全、環保。
(8)柔桿鉆機：柔桿鉆機是一種新型的鉆探設備。它包括以環鏈牽引器為主體的地面設備、柔桿及儲存裝置、鉆探電機三大部分。這種鉆機是用電動機作為井底動力直接帶動鉆頭旋轉切削巖石和割取巖芯。用連續的柔性鉆桿(簡稱柔桿)代替普通的剛性鉆桿，由若干液壓夾持器組成的環鏈牽引器夾持柔桿實現連續起下鉆。
石油鉆機均具有如下明顯的特點：
**，傳動效率低，機械化自動化程度低；*二，鉆井操作是不連續的，其中輔助生產的起下作業耗費能量頗大；*三，工作地區廣闊(平原、山地、沙漠、沼澤、海洋)，自然環境惡劣(風、沙、雨、雪)，野外流動作業，因此，要求鉆機有很強的適應地區、環境的能力和便捷的運移性能。三、地面旋轉設備
地面旋轉設備是旋轉鉆機的重要組成部分，其主要功用是旋轉鉆柱、鉆頭、破碎巖石、形成井眼。它主要包括轉盤、水龍頭和**驅鉆井系統三大部分。
（一）轉盤轉盤是旋轉鉆機的關鍵設備，也是鉆機的三*作機之一。轉盤實質上是一個大功率的圓錐齒輪減速器。在鉆進過程中，轉盤的作用是把發動機的動力通過方瓦傳給方鉆桿、鉆桿、鉆鋌和鉆頭，驅動鉆頭旋轉，從而實現進尺，鉆出井眼。在起下鉆和下套管過程中，需要把管柱卡在轉盤上進行卸扣。因此，始終保持轉盤處于良好的工作狀態，是快速優質鉆井的*條件之一。
1．鉆井工藝對轉盤的要求
(1)具有足夠大的扭矩和多擋的轉速。轉矩用于轉動鉆柱帶動鉆頭破碎巖石；高擋轉速用于快速鉆進，低擋轉速是為了滿足打撈、對扣、倒扣、造扣或磨銑落于井底的刮刀片、牙輪或其他物件等特殊作業的要求。
(2)具有足夠抗震、抗沖擊和抗鉆井液腐蝕的能力，尤其是上軸承應有足夠的強度和壽命，并要求其承載能力不小于鉆機的較大鉤載。
(3)能正、反轉，且具有可靠的制動機構。
(4)轉盤中心孔的直徑應能滿足通過較大號鉆頭。但也不能過大，否則會造成鉆盤體積過大和井口操作不便，一般在525~600mm之間。
(5)轉臺面直徑應根據中心孔直徑、操作是否方便及吊卡尺寸等因素確定，一般以~,1000mm左右為宜。
(6)在結構上應具有良好的密封、潤滑和散熱性能，以防止外界的泥漿、污物進入轉盤內部損壞主輔軸承。
2．轉盤的結構組成
圖2-3 zp-700轉盤
1―殼體；2―大圓錐齒輪；3―主軸承；4―轉臺；5―大方瓦；6―大方瓦與方補心鎖緊機構；7―方補心；8―小圓錐齒輪；9―圓柱滾動軸承；10―套筒；11―快速軸（水平軸）12―雙列向心球面滾子軸承；13―輔助軸承；14―調節螺母。
圖2—3所示是我國深井鉆機中廣泛使用的zp—275(in)轉盤，也稱為zp—700型轉盤，它主要由水平軸總成、轉臺體總成、主輔軸承、密封及殼體等部分組成。
(1)水平軸總成：水平軸總成主要由鏈條驅動的動力輸入鏈輪或萬向軸驅動的連接法蘭、水平軸、小錐齒輪、軸承套和底座上的小油池組成。水平軸由兩副軸承支承，靠近小錐齒輪的軸承是向心短圓柱軸承，它只承受徑向力。靠近動力輸入端的軸承是雙列調心球面滾子軸承，它主要承受徑向力和不大的軸向力。在水平軸的另一端裝有雙排鏈輪或連接法蘭。小錐齒輪與水平軸裝好后，與兩個軸承一起裝入軸承套中，再將軸承套連同套內的各件一起裝入殼體。大、小錐齒輪之間的間隙可通過軸承套與殼體之間的調整墊片予以調節。
(2)轉臺總成：轉臺總成主要由轉臺迷宮圈、轉臺、固定在轉臺上的螺旋齒大錐齒輪、主軸承、輔軸承、下座圈、大方瓦和方補心等組成。轉臺體如同一根又粗又短的空心立軸，借助于主軸承座將螺旋齒大錐齒輪安裝在殼體上。轉臺迷宮圈(兩道環槽)裝在轉臺外緣上，與殼體上的兩道環槽形成動密封，防止鉆井液及污物進入轉臺并損壞主軸承。轉臺是一個鑄鋼件，其內孔上部為方形，以安裝方瓦，下部為圓形。
(3)主、輔軸承：主軸承起承載和承轉作用。靜止時，承受較重管柱重量；旋轉工作時，承受主要由方鉆桿下滑造成的軸向載荷及圓錐齒輪傳動所形成的徑向載荷。輔助軸承起徑向扶正和軸向防跳的作用。
(4)轉盤的制動機構在轉盤的上部裝有制動裝置，以控制轉臺的轉動方向。制動裝置由兩個操縱桿、左右掣子和轉臺外緣上的26個燕尾槽組成。當需要制動轉臺時，扳動操縱桿，將左右掣子之一插入轉臺26個燕尾槽的任意一個槽中，即實現轉盤制動。當掣子脫離燕尾槽時，轉臺即可自由轉動。
(5)殼體：殼體相當于轉盤的底座，它由鑄鋼件和板材焊接而成。殼體主要是作為主輔軸承及輸入軸總成的支撐，同時，也是潤滑錐齒輪和軸承的油池。其內腔對著小錐齒輪下方的殼體上形成半圓形大油池，用以潤滑主軸承，在水平軸下方的殼體上形成小油池，用以潤滑支撐水平軸的兩個軸承。
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