SIEMENS11WD3HGSTARTER-MANUALLY OP 3PH 11-16FLA N7&9

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如煙往事俱忘卻，心底無私天地寬。——
中海德（福建）工業設備有限公司,致力于自動化產品的研發、生產、銷售務，在“智能制造”大發展的行業導向下，我們提供“機器換人”整體解決方案，包括機器人應用系統及非標自動化裝置的設計、制造、安裝、調試的交鑰匙工程項目產品，從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供產品和***的服務。并有完備的備品備件、系統的技術培訓和的售后服務為依托的技術體系。
變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。風機、泵類負載采用變頻調速后，節電率為20%～60%，這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時，風機、泵類采用變頻調速使其轉速降低，節能效果非常明顯。而傳統的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調節，電動機轉速基本不變，耗電功率變化不大。據統計，風機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%，占工業用電量的50%。在此類負載上使用變頻調速裝置具有非常重要的意義。目前，應用較成功的有恒壓供水、各類風機、**空調和液壓泵的變頻調速系統的技術培訓和的售后服務為依托的技術體系。
人形機器人：全新市場帶來新增量
人形機器人運動離不開驅動器，目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙 足人形機器人關節運動特點和人類關節運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅動器，人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅動器 方案可以分為三類：
1） 剛性驅動：1983 年，早稻田大學研究的 wl－10r 機器人使用剛性驅動器 tsa。自此雙足 人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅動較為成熟，但能量效率相對較低一些。
2） 彈性驅動：1995 年，麻省理工學院的 pratt 等提出了彈性驅動器 sea( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 walkman 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關節表現出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統變為欠驅動系統，因此運動控制精度較低。
3） 準直驅驅動：2016 提出了準直驅方案，準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質量和轉動慣量盡 可能地小，這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統較為復 雜。
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