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cpu模塊的工作電壓一般是5v，而plc的輸入／輸出信號電壓一般較高，如直流24v和交流220v。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞cpu模塊中的元器件，或使plc不能正常工作。在i／o模塊中，用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離plc的內部電路和外部的i／o電路，i／o模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。
3．編程器-plc編程培訓
編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監視用戶程序的執行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型plc編程，或者用于現場調試和維護。
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3、語句表（stl－statement list） 是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
4、功能塊圖（fbd－function block diagram） 功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表 示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。
5、結構化文本（st－structured text）
結構化文本（st）是為 iec61131－3 標準創建的一種的編程語言。與梯形圖 相比，它實現復雜的數算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。step7 的 s7 scl 結構化控制語言，編程結構和 c 語言和 pascal 語言相似，特別適合于 習慣于使用語言編程的人使用。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和plc中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。
如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。
在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，plc之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
2．程序的現場調試
完成上述的工作后，將plc安裝在控制現場進行聯機總調試，在調試過程中將暴露出系統中可能存在的傳西門子plc程序調試方法感器、執行器和硬接線等方面的問題，以及plc的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現的問題及時加以解決。如果調試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調整，通常只需要修改程序就可能達到調整的目的。全部調試通過后，經過一段時間的考驗，系統就可以投入實際的運行了。