清溪鎮環形導軌-銳凌自動化科技-環形導軌定制
設計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,清溪鎮環形導軌,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:
設計要點二:
通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,環形導軌應用,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,環形導軌原理,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
環形導軌特殊應用-多滑座-*齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現*控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了*的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,環形導軌定制,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接:
滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3d模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3d模型:x軸,y軸,z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,xyz三軸使用的導軌皆為hds2滾輪導軌,xy軸采用齒輪齒條傳動方式,z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
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