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(1)?噴釉法?
利用壓縮空氣或離心力，使釉漿在噴槍出口霧化成微滴，沉積或?yàn)R落在將欲施釉的精修青坯上，重慶機(jī)器人，坯體欲施釉的部位即被施釉，小型機(jī)器人，這種施釉方法稱(chēng)噴釉。
噴釉是目前衛(wèi)生瓷生產(chǎn)中用得廣泛的方法。過(guò)去多使用手工噴釉，?目前已發(fā)展到用機(jī)器人噴釉和利用靜電施釉。
(2)?浸釉法
將欲施釉的精修青坯，浸入釉漿中，提起后在坯體欲施釉的部位就粘附釉漿從而達(dá)到施釉的目的。
浸釉時(shí)要求釉漿比重：透明釉一般為1.42-1.44；乳濁釉一般為1.45-1.46左右。浸釉時(shí)間隨產(chǎn)品不同而異：坐便器一般為10－20秒；洗面器一般為10~15秒。
而保壓式方位角控制回路需要開(kāi)啟三位五路電磁換向閥，六軸工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)供不應(yīng)求，其價(jià)格遠(yuǎn)高于閉合方位角控制回路所要求的三位五路電磁換向閥。
歸納了上述分析，并決定選擇閉合方位角控制回路來(lái)完成圓柱體的方位角控制。為了保證機(jī)械手操作的方位角精度，對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些改造，不僅采用控制器控制開(kāi)關(guān)，而且還采用了協(xié)同機(jī)械控制方案。即在設(shè)備的適當(dāng)位置，如機(jī)械塊等輔助定位，可能采用標(biāo)準(zhǔn)化的氣缸伺服定位等技術(shù)。
涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kv內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合，旋杯噴槍為負(fù)*，接地的被涂物車(chē)身為正*，六軸機(jī)器人，在兩*間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮。苯佑绊戩o電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車(chē)身的距離一定時(shí)，電壓值越高，靜電場(chǎng)越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而*，則吸引力也就越大，上漆率越高。
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