迷宮機器人競賽平臺

tqd- micromouse-jm2迷宮機器人是天津啟誠偉業科技有限公司自主研發設計生產的一款高配置，高性能新一代迷宮機器人。采用四輪驅動結構，設計風格簡約，整體重量輕，重心極低， 配以優秀的控制算法，電腦鼠運行更快，更平穩。體長約95mm，寬約84mm，設計速度 5m/s，能夠實現高速連續轉彎和對角過彎。tqd- micromouse-jm2迷宮機器人專為 micromouse 走迷宮競賽設計，亦可作為實訓教學和移動機器人開發研究的實驗平臺。
技術參數
1、核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72mhz工作頻率，512kb flash，64kb ram，功能強大、集成度高，高效處理運行中的各類事件。
2、高性能低功耗空心杯直流電機，轉速 14000rmps， 內置工業級一體化 1024 線編碼器，輕松實現迷宮機器人速度和位置的高精度控制。
3、陀螺儀檢測偏移角度，實現運行姿態和轉彎角度高精度控制
4、電機驅動雙路 h 橋設計，配合 pwm 技術有效響應電機的啟動、制動、正反轉動控制。
5、融入 tqd 吸地風扇技術，吸力約0.5kg，增強抓地力，有效克服輪胎打滑，從而實現高速轉彎。
6、四組模擬紅外精確測距，可準確測量離迷宮擋板的距離。
7、動力源采用 7.4v 高品質鋰電池供電，優秀的穩壓電路設計，并配備防反插和充電提醒功能，保證安全穩定運行。
8、心算法和洪水算法的結合，迷宮求解更加高效。
tqd-micromousejz2迷宮機器人競賽平臺，車體長約88mm 寬約75mm 高約20mm，四輪驅動，重量輕，重心低，配以優秀的控制算法，運行更快，更平穩，直線最快速度為 5m/s，能夠實現高速連續轉彎和對角過彎。既可用于競賽，亦可作為移動機器人開發研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域。
功能參數：
1.處理器采用高性能 stm32內核處理器，高速乘除運算功能加以豐富的外設， 快速響應中斷，高效管理迷宮機器人運行中的各類事件，運行各種高效的迷宮機器人控制算法和迷宮搜索算法。
2.四組無干擾模擬紅外傳感器配以優秀內部自適應測距算法，1 秒鐘檢測迷宮墻壁信息。
3.高性能低功耗空心杯直流電機，保證運行的高精度控制。
4.高精度陀螺儀配合智能控制算法，實現運行姿態和轉彎角度的精準控制。
5.高速無線收發調試器,采用 cortex-m3 內核，低延時、低功耗、高速率無線收發芯片，實現智能運行過程中的數據可視化，方便調試和授課學習。
6.配套專用 tqd 傳感器數據分析軟件，支持不少于 10個通道數據的傳輸和分析。
7.預留 uart 接口，方便用戶進行二次開發在線調試，實時觀察迷宮機器人技術性能參數。
8.采用“四輪一減”齒輪傳動機構，在獲取轉矩和轉速的同時，適應不同難度競賽迷宮。
9.精密加工的機械組件和高抓地力輪胎，使迷宮機器人車身牢固，重心降低，底盤與迷宮底板間距≤2mm，抓地力增強，縮短加減速時間，避免高速運行時的“飛車”現象。
10.動力源泉采用 7.4v，高品質鋰電池供電，續航持久方便耐用。車體電量過低時具有智能貼心的充電提醒功能，配套安全可靠電源充電裝置。
11.精細的電路設計，采用四層 pcb 布局，抗電磁干擾性大幅度提升，運行更加穩定，調試更加容易，便于學習者的快速掌握。