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激光雷達的種類
激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達，根據探測技術的不同，可以分為:直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為:靶場測量激光雷達(實驗測量)火控激光雷達(控制*自動實施瞄準與發射)跟蹤識別激光雷達(制導、、預警、水下目標探測)，激光雷達引導(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質的成分和含量)。激光雷達的主要應用于跟蹤，北醒激光測距雷達模組，成像制導，三維視覺系統，測風，大氣環境監測，主動遙感等方向。
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2018-2019年中國車載激光雷達行業市場發展概況
據立木信息咨詢發布的《中國車載激光雷達市場預測及戰略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術及法規等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小，成熟的激光雷達公司主要還是國外企業，比如valeo、quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
國內激光雷達公司，在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內激光雷達產品市場應用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯合大學、moovita無人車），其中在百度apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯合開發的“激光雷達 攝像頭”一體化傳感器pandora。
未來激光雷達向著小型化、固態化、低成本發展。其中，固態激光雷達無需旋轉部件，因而體積更小，方便集成在車身內部，并且系統可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達固態化是必然發展趨勢。
多數主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態雷達，在技術選擇方面主要是mems、opa、flash等。
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激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。
激光器主要由增益介質和諧振腔組成。諧振腔選模，北醒激光測距雷達，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成*短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020w／cm2的光功率密度。
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