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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，旋錐齒輪減速機，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不*不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
我們怎么來利用機油來運行好咱們的減速機呢?
一、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#*壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
二、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
減速機裝置在運行中出現大齒輪與小齒輪間振動頻率提高，振動噪聲過大的問題。如果不及時加以處理，斜齒輪減速機，減速機裝置運行時大小齒輪出現斷齒問題，就會出現嚴重的損壞問題。第二，齒輪減速機的裝置會受到潤滑油潤滑的影響，減速機裝置在高速運轉長時間持續情況下，會出現部分機械零件的粘合問題，s系列減速機，如果潤滑油不起作用的話，減速機，從而會導致某些部件無法運作，不能滿足機械的較高的性能。第三，齒輪減速器中出現漏油的問題。原因可能會是油封受到損壞、或是油量加得過多使得外殼被*損所造成。當然，出現這種狀況的時候，必須按照所指示加入適量的潤滑油，或者更換齒輪減速器，以方便機械的運轉。
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