有纜水下機器人rov
水下機器人
水下機器人誕生于20世紀后半葉,分為遙控式水下機器人remote operated vehicle (rov)、拖曳式水下機器人towing underwater vehicle (tuv)、無人無纜水下機器人unmanned underwater vehicle (uuv)、智能水下機器人 autonomous underwater vehicle,(auv),四類。隨著軍事及海洋工程的需要,以及電子、計算機、材料等高新技術的發展,截止到2013年,水下機器人的數量已增長了200多倍。從到民用,從淺海到深海是水下機器人的發展路徑。水下機器人憑借其可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業的特點,已廣泛應用于石油開發、水道測量、海洋科學調查、導航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領域。
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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的*限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,有纜水下機器人rov,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。
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水下機器人的主要功能有哪些?
水下機器人的功能主要分兩大塊,一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況,包括海洋環境數據,海底地形地貌,水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探,水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下機器人本身只是一個水下航行工具,它只是一個水下平臺,要實現的各種功能都是基于這個平臺進行的適配,搭載各種類型的工具儀器來實現,從這個角度來說,水下機器人的作用類似于一臺電腦主機,你想用它來做什么,就去安裝什么軟件。
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