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機器人碼垛：
包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，注塑機械手，選用碼垛機器人優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，打磨機器人，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在*、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
目前機器人有哪些技術選型:
對機器人的可靠性和售后服務質量的評價，焊接機器人，和其他機械設備一樣，機器人上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，機器人， -臺三年質保期的機器人不一定比一年質保期的合算。 可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，單 單有*的零配件不一定能保證高質量的機器。 售后服務目前是各行各業一直*抓的一個環節， 機器人在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售后服務的質量就顯得十分重要，所以在機器人的選擇上要優先考慮售后服務的快速性和質量。
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