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        在準備檢測變頻器中的二*管元件時,首先要先選擇萬用表的測量檔位,方法是將萬用表檔位開關選到r × 100 檔或r x 1k 檔;然后再把萬用表的兩個表筆按以下接法連接,并觀察萬用表表頭所顯示的測量結果;把黑表筆接被測二*管的陽*引腳,紅表筆接被測二*管的陰*引腳;此時觀察萬用表表頭顯示的測量結果,應該有幾十歐到幾百千歐之間的電阻值。在測量時電阻值不能為零,不能為無窮大。
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        f-200ib發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后,對發那科焊接機器人控制器送電,發那科機器人報伺服故障,故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復位:按menus→system→f1,機器人電機維修哪家精度高,[type]→找master/cal→f3,res_pca→f4,yes后,機器人仍然報伺服故障。2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封,從而產生昂貴的維修費用。
        故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarm(group:%daxis:%d),故障可能原因:
        ①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
        在變頻器維修時,變頻器維修人員需要經常對故障變頻器中二*管的好壞進行檢測,如果測量方法得當很快就能判斷出那個二*管元件存在故障,那些二*管是好的,如果測量方法不恰當,就會出現查了半天也不敢確定所測得二*管究竟有沒存在問題,編著變頻器維修技術的工程師們詳細編寫了變頻器中二*管的好壞測量一文,運用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細講述了二*管好壞的檢測方法。
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