消毒濕巾粘蓋機-泉創智能-麗水濕巾粘蓋機

濕巾貼蓋機
濕巾粘蓋機公開了一種濕巾包裝的取蓋貼蓋裝置，包括機架，所述機架包括若干根立柱、連接立柱的橫桿；在機架上設置有安裝面板，安裝面板的正面設置有兩個軌道，軌道上設有通過滑塊配合在軌道上滑動的兩個氣缸安裝板，每個氣缸安裝板下端設置有氣缸，氣缸的伸縮桿端部設置有用于吸附蓋子的吸頭，安裝面板的背面設置有對應控制氣缸安裝板水平滑動的水平滑動裝置 。
水平滑動裝置包括安裝在安裝面板上的電機，電機的輸出端連接有螺桿，消毒濕巾粘蓋機，螺桿的兩端通過定位塊固定，螺桿上還設有與氣缸安裝板固定連接的活動塊，本實用新型技術采用氣缸自動取蓋，水平滑動裝置對取蓋后進行自動移位，從而對濕巾包裝實行對應貼蓋，可大大提高其自動化程度、并使加工效率大幅提高。
濕巾粘蓋機調試一
隨著包裝機產能的提升，對濕巾粘蓋的速度要求日益提升，加之濕巾粘蓋精度要求高，設備調試的難度逐漸*。
為滿足速度需求，一次性濕巾粘蓋機，我司對機器人本體進行輕量化改造，嵌入式濕巾粘蓋機，在保證本體性能前提下負載更輕，速度更快。此外，還選用高轉速電機，為機器人加足馬力。
精度要求一直是調試過程中的難點，其主要影響因素之一便是視覺。相機位置決定相機坐標系原點，工作距離決定像素比。相機工作距離變化，即使相機位置沒有變化像素比也會改變。目前我司選用的相機均為定焦鏡頭，相機位置固定時，工件高度變化導致像素比改變。
因客戶生產的產品規格不一，很難用恒定的像素比適配所有產品。針對這個問題，我司研發人員增加算法，使視覺軟件可以根據輸入的產品高度自動計算出像素比。其自動計算的像素比，與實際測量的像素比近乎一致。
濕巾粘蓋機調試二
視覺對精度造成影響的另一個因素就是相機畸變。相機鏡頭是個球面，麗水濕巾粘蓋機，成像卻是平面，視野邊緣會產生畸變，因此好的識別區域為視野中部。前文提到，相機的位置決定相機坐標系原點，一般相機坐標系原點為視野前端的一個邊角。與原點距離越大，像素比不準確造成的偏差越大。
而好的識別區域是相機中部，如此視覺誤差就發生了。未解決此項問題，我司研發人員更改算法，更改視覺坐標原點為視野中心。識別區域在視覺坐標原點附近，*大的減小了像素比和詳盡畸變帶來的偏差。我們調試人員在調試過程中需要反復測試修正像素比，力求將偏差降到低。
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