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直接驅動電機-步進電機
可以對旋轉角度和轉動速度進行*控制。步進電機作為控制執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一， 廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，kollmorgen tbm直驅電機系統，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中，代替傳統的伺服電動機 滾珠絲杠副驅動系統，取得了巨大的成功。
直接驅動電機突破技術瓶頸
速度瓶頸：傳統的機械傳動速度提升已經到了*限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。
精度瓶頸：傳統機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環節。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。
精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，直驅電機經銷商，傳統的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直線電動機
是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，kollmorgen kbm系列直驅電機，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，直驅電機，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。
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