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焊縫形式
（1）按焊縫結合形式不同可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，焊縫自動跟蹤，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，焊縫自動跟蹤費用，只焊角焊縫者不為槽焊。
焊縫跟蹤的原理
焊縫跟蹤是由傳感器，焊縫自動跟蹤哪家好，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。
焊縫跟蹤系統能修正由于焊接工件誤差和熱變形產生的問題，實現自動焊接；該系統具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產生焊接缺陷；
焊縫跟蹤可以和其他自動化系統或半自動操作系統共同使用組成一個*焊接系統，焊縫自動跟蹤多少錢，由于使用數字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現滿意的焊縫跟蹤。
成形系數
熔焊時，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（c）與焊縫計算厚度（s）的比值稱為焊縫成形系數，即焊縫成形系數=c/s焊縫成形系數小時形成窄而深的焊縫，在焊縫中心由于區域偏析會聚集較多的雜質，*熱裂紋性能差，所以形成系數值不能太小，如自動埋弧焊時焊縫的成形系數要大于1.3，即焊縫的寬度至少為焊縫計算厚度的1.3倍。
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