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噴塑供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。可是，對于形狀雜亂得工件，因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角，可*噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發力。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時間后，涂層的厚度添加減慢，再*供粉量時，沉積率減小，使收回粉添加。
靜電電流以及氣壓參數對噴涂作業的影響分別是:
噴塑靜電電流:靜電電流過高，簡單發生放電并會擊穿粉末的涂層;噴塑靜電電流過低，使所帶有電荷的粉末數量削減，然后下降了噴涂功率。霧化氣壓:霧化氣壓過高會引起過噴，使噴涂功率下降，會加重粉末對噴槍的磨損，削減噴槍壽數;霧化氣壓過低，則引起涂層不均勻，且簡單使送粉部件阻塞。流速氣壓:流速壓力越高會使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過高就會添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。噴塑流化氣壓:流化氣壓過高會發生大量氣泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生產功率下降，流化氣壓過低簡單呈現供粉量不足或者粉末結團然后影響上粉率。
金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統的涂裝技術簡單產生漆渣，帶來嚴重的環境污染。現在，噴塑自動線，靜電噴涂作業在工業上廣泛應用，相對于傳統噴涂而言，噴塑選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質量也較好。現在，國內許多中小企業還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統具有十分重要的意義。
以某公司噴塑為研究對象，經過充沛調研，參考國內外噴涂操控參數的標準，設計了一種適用于流水線作業的靜電噴涂操控系統。該操控系統由靜電噴涂操控柜和plc操控系統組成。在噴塑操控柜內部選用rs48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業。plc操控系統用于主動噴涂時的往復機操控，主plc操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發。操控柜和plc通過工業以太網總線與上位機通信，上位機通過監控設備對整個噴涂作業進行長途監控。
在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。噴塑抖動嚴重，噴塑流水線，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴塑噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。
目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴塑包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的*頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。可實現智能化操作，節省人工成本，保持產品質量穩定一致。噴塑包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分。基本串聯運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，噴塑設備，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，噴塑，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。
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