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用機械手幾大理由
提高xiao率:可以使每一模的產品生產時間固定化,相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高,以注塑周期30秒計算,桁架機械手,人工取出時間為6秒,機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機,人工取出產品的一個班8小時來計算可以成型800模,使用機械手可提高到915模,生產效率提高了14%,8小時注塑機用電量為120度(以千瓦每小時一度電計算)使用機械手后用電量節省120*14%=17度。 節省原料、降低成本:人員取出時間不定,會造成產品縮水、變型(料管若過火。需重新注塑會糜費原料)。機械手取出時間固定,所以品質穩定。
搬運氣動二次元機械手的工作過程
初始位置一啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作,均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。
二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動,它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制,氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制, 即當電磁閥線圈ya1得電時,氣爪夾緊,ya1失電,桁架機械手報價, 電磁閥復位,氣爪放松; 電磁閥線圈ya4得電時,懸臂氣缸伸出,ya5得電時, 懸臂氣缸縮回; 電磁閥線圈ya2得電,機械手上升,ya3得電,機械手下降; 電磁閥線圈ya6得電,機械手左轉,ya7得電,機械手右轉回到初始位置。
機械手什么樣的驅動系統好?
機械手驅動系統方案的選擇:
a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,桁架機械手哪家好,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。
b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
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