工業(yè)機械手臂-晶鑫富機械(在線咨詢)-鞍山機械手臂

機械手臂的工作原理：機械手臂主要執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、以及位置檢測裝置組成。在plc程序控制的條件下，機械手臂程序，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過驅(qū)動系統(tǒng)，手臂可實現(xiàn)升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動方式。
（機械手臂）
執(zhí)行機構(gòu)的組成：
1、手部
與需要操作的物體接觸的部件，有夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構(gòu)組成，傳力機構(gòu)類型比較多，有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
傳統(tǒng)的機械臂多是采用金屬材質(zhì)，例如鋁合金、鋼。此外，一些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上，由于機械臂是一個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對機械臂本身會產(chǎn)生很大的影響，鞍山機械手臂，所以如果想要實現(xiàn)在滿足靜、動態(tài)性能的同時，還減小機械臂質(zhì)量，工業(yè)機械手臂，可以通過選擇合適的結(jié)構(gòu)和選擇密度輕的材料來實現(xiàn)機械臂的輕量化。
1.定位的速度，這對于機械手的精度是有較大影響的，因為不同的定位速度會對機械手的各個運動部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對于機械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅(qū)動裝置和系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速。
2.定位的方式，不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機械擋塊的定位，自動化機械手臂，它的精度和擋塊的強度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。
3.剛度和強度，機械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會對精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動，所以定位精度就會比較低。
4.運動裝置的重量，運動裝置一般包括機械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運動件的重量越大，對于機械手的負(fù)荷就越大，所以精度就會較低，那么在設(shè)計時就要盡量減小運動件本身的裝置的重量。
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