安川關節機器人

應用場景
人機協作、弧焊、激光加工、點焊、搬運、取件包裝、碼垛、組裝、分裝、生物醫學、沖壓機間搬運、噴涂、其他用途。
產品體系
1、motoman-gp7/gp8/gp12
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝。
生產效率大幅度提升
• 合成速度比原有機型提升約30%實現節拍時間縮減。
• 采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。
• 采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中。
抗干擾的堅固構造
• 機器人手腕部分采用ip67標準。
• 可對應接頭基座面向下引出。
提升維護性
• 減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備。
• 大幅度縮減電纜定期更換作業時間。
2、motoman-mh180
高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能，高負載，高速機器人動作節拍。
搭配新型控制柜dx200。
6軸垂直多關節
•負載：180kg
•動態范圍：2702mm
•控制柜：dx200
•用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
3、motoman-ms165
應對新型控制柜dx200擁有更高生產效率的多功能機器人。
6軸垂直多關節
•負載：180kg
•動態范圍：2702mm
•控制柜：dx200
•用途：點焊、搬運
4、4軸水平多關節機器人
追加scara機型擴大應用用途，兩種機型可選擇：
soc400負載∶3kg可達半徑∶400mmz軸行程∶200mm
soc650負載∶6kg可達半徑∶650mm z軸行程∶200mm
易與周邊設備配套的緊湊型本體設計，大幅提高速度：
•與安川gp系列6軸機器人同平臺開發，示教器功能一致，無需重新學習
•標準循環時間∶soc4000.39s soc6500.35s
•高速以太網實時與外界通訊，方便集成，可靠性高