機(jī)器人減速器維修-嶺南機(jī)器人*(在線咨詢)
機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行,軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,這可能表明潤(rùn)滑不良。
機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤(rùn)滑,否則每年只需要更換一次。配
如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損,或者太干,這意味著它們沒有潤(rùn)滑。
abb機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)的可能原因
1、abb機(jī)器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。
3、主保險(xiǎn)絲(q1)可能已經(jīng)斷開。
abb機(jī)器人控制器的所有l(wèi)ed全滅的可能原因
1、未向系統(tǒng)提供電源;
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓;
3、電路斷路器f6(如果使用的話)有故障(如開路);
4、接觸器k41有故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_。
abb機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓,看上去無法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止
故障原因:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過高,可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成:
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,機(jī)器人減速器維修,使處理器過載。
2、i/o更新間隔設(shè)置為低值,造成頻繁更新和過高的i/o負(fù)載。
3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部plc或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。
機(jī)器人減速器維修-嶺南機(jī)器人*(在線咨詢)由深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司提供。行路致遠(yuǎn),砥礪前行。深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴,更矢志成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè),與您一起飛躍,共同成功!