無噪音減速機型號-東莞吉創-肇慶減速機

減速機是工業機器人的核心部件
現今工業機器人的*程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的? 你造么，全球機器人的關節用到的減速機幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。 *的工業機器人關節到底是什么結構的呢？ 說起關節，主要是指工業機器人的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。 目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
減速機的精度指的是什么
每個廠家在介紹減速機的特點的時候，都會說到它具有傳動、精度高等特點。用戶在表達自己需求的時候，也會說到精度。但是這個“精度”具體是指的什么呢？相信了解的人并不多，我們通過以下的內容來了解一下這方面的知識：
1、減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：
角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時，理論旋轉輸出的角度和實際旋轉輸出的旋轉角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續運轉的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統。
2、伺服行星減速機的重復定位精度：
重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求較大差。測定值用角度表示，表示為±較大差的1/2。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。
3.伺服行星減速機的回程間隙：
也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的較大偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。
可以看到伺服行星減速機的精度指標包括回程間隙、角度傳達誤差、重復定位精度三項。通過文中內容我們也可以發現不同的設備對于減速機的精度指標要求也是不同的，所以大家有必要了解一下這方面的知識，這會幫助大家選擇到合適的減速機。
減速機減速比及扭矩是如何計算的
減速比的定義： 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數小的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是減速比也稱傳動比（簡稱amp;,速比amp;,） 減速比計算公式： 減速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (amp;,減速比amp;,也稱amp;,傳動比amp;,、簡稱amp;,速比amp;,) 減速比扭矩計算公式： 減速比扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%)（同等電機功率和減速機承受范圍內，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉數越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉數越快） 減速比擴展閱讀： 如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）： 1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪； 2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動； 3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致； 4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示減速比) 齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數 蝸母齒輪： 齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數。

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