堆取料機位置檢測-武漢寶瑾測控技術(在線咨詢)
本系統采用在堆場合適位置建立基準站,在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝gnss流動站。通過gnss的位置信息和空間幾何算法,得出兩臺堆取料機之間的距離,從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能,使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離,堆取料機位置檢測,實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。該系統包括:大機及懸臂位置反饋系統、空間數據算法系統、空間防碰撞預警控制系統。
apon無線定位技術apon無線定位測距儀(簡稱apon)是一種*測速測距、實時定位系統,模塊采用*的應答式雷達測距原理,通過在兩套模塊之間發送和接收信號實現計算,用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。apon無線定位測距儀由定位硬件層、數據處理層組成。定位硬件層是apon實現定位功能的主體部分,包括天線和移動天線(兩模塊可互換);數據處理層則是實現位置計算和速度計算的關鍵。根據項目實際需要,天線是定位系統的基準錨點,其位置和安裝角度固定,為系統確定了空間坐標基準;移動天線是移動的,可實時獲取周圍天線的位置,由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。
根據用戶需要,本方案給出位置(x,y,z)方位姿態(α,β)及定位狀態(_type)6個參數,實時傳送到控制系統的主機中。針對位置精度,通過實時載波相位差分(rtk)技術保持厘米級精度;針對方位姿態,通過加長基線長度,配置*測向板卡和測量天線,從而保證單臺堆取料機在作業過程中的安全和可靠性。
同時通過gnss的位置信息和空間幾何算法,得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離,從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性,使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離,實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。
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