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        此腳輪支架組件人工焊接時,沒有任何工裝夾具,采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛,還能基本滿足要求,但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線,焊接后的尺寸出現明顯超出公差的現象。之后為了消除人員疲勞影響,設計了如圖3所示的快速裝夾工裝定位,確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內。采取人工焊接時,此工裝還能基本滿足其要求;當采取焊接機器人利用此工裝進行工作時,此工裝就會顯現出焊接效率明顯不高的缺陷:人工裝夾與機器人焊接未能同步進行,機器人在焊接時,裝夾工人在旁邊無事等待;工人裝夾零件時,機器人又處于停止工作狀態。
        市場方面:大部分工廠鈑金加工僅僅以產品交貨為目的,沒有形成良好的口碑以及維護自己品牌的意識、針對主要領域進行深度挖掘和積累,并制造出自己的產品,直接面對市場。需要改變運營思維,以打通設計、研發、制造等環節,實現規模化、批量化乃至個性化生產。
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        根據上述情況,對單個焊接組件的裝夾、拆換及機器人焊接工時分別進行統計,再重新設計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具(圖4),激光鈑金焊接加工多少錢,讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡,開遠激光鈑金焊接加工,這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時間、焊接速度等參數,是為了滿足符合產品技術要求的焊縫焊接質量;通過調整焊接順序、優化行走跡徑來提升設備的有效工作時間,焊接程序的合理性直接決定了生產效率的高與低。
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