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        直流電動機機械特性
        電動機的轉速n隨轉矩t而變化的特性【n=f(t)】稱為機械特性。它是選用電動機的一個重要依據。各類電動機都因有自己的機械特性而適用于不同的場合。幾種直流電動機的機械特性見圖2[2]。
        調速  從直流電動機的電樞回路看,電源電壓u與電動機的反電動勢ed和電樞電流id在電樞回路電阻rd上的電壓降必須平衡。即u=ed+idrd
        反電動勢又與電動機的轉速n和磁通φ有關,電樞電流又與機械轉矩m和磁通φ有關。即 z4系列直流電動機
        ed=cφn
        m=cφid式中c
        為常數。由此可得式中n0為空載轉速,k 為rа/c2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關系,但對實際直流電動機的分析也有指導意義。由上可見直流電動機有3種調速方法:調節勵磁電流、調節電樞端電壓和調節串入電樞回路的電阻。調節電樞回路串聯電阻的辦法比較簡便,但能耗較大;

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