日本哈默納科AC伺服執行元件SHA系列

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sha系列執行元件
是薄型harmonicdrive和專用設計扁平ac伺服電機組合為一體的ac伺服執行元件。具有緊湊形狀，以及中空軸結構，從而可以實現簡單的機械裝置設計。可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。
sha系列執行元件特點：
中空・扁平構造
絕對值編碼器
形狀緊湊
針對轉臺用途，提高輸出軸面振動精度
型號示范：sha32a101sg-b12a200-10s17ba-c□-sp
機型名：sha執行元件
型號：
sg型=20,25,32,40,45,58,65
hp型=25,32
cg型=20,25,32,40
3.版本符號：a
減速比：
sg型=51,81,101,121,161
hp型=11
cg型=50,80,100,120,160
減速機種類：
1.sg型=shg系列
2.hp型=hpf系列
3.cg型=csg系列
電機版本符號：
1.a=型號58、65
2.b=型號25、32、40
3.c=型號20
4.d=型號45
電機尺寸：
1.08=型號20
2.09=型號25
3.12=型號32
4.15=型號40
5.16=型號45
6.21=型號58、65
制動器：
1.a=無制動器
2.b=帶制動器
電機電源電壓：
1.100 = ac100v
2.200 = ac200v
編碼器格式：10=符號a格式，傳輸速度：2.5mbps，1:1連接
編碼器種類、分辨率：s17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉
編碼器相位角：電機u相感應電壓與絕對原點的相位差a=0度
連接器規格：
1.c=帶標準連接器
2.n=無連接器
3.d=帶特殊連接器
可選符號：
1.l=近原點&末端限位傳感器
2.y=電纜側出
3.v=帶支架(僅限cg型)
4.s=輸出軸1旋轉絕對值規格(僅限cg型)
特殊規格：
無填寫=標準品
sp=非標品
sha系列執行元件應用范圍：
機器人
金屬機床
金屬加工機械
紙制品加工機械
半導體制造設備
輕金屬
塑料機床
包裝設備
fpd制造設備
通信設備
印刷電路制造設備