SICK編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用

sick編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
sick(西克，施克)編碼器 在工業(yè)自動化領(lǐng)域的市場占有率非常廣，施耐德，樂，sew，科爾摩根/丹納赫，ab,西門子,ct/艾默生等伺服電機(jī)廠商均采用過sick編碼器產(chǎn)品。本文僅介紹與伺服電機(jī)相關(guān)的伺服反饋型sick編碼器產(chǎn)品，供維修、調(diào)試、開發(fā)人員參考。
一，分類
按類型可分為增量型和**值兩種，**值分單圈和多圈。另外還有一類hiperface協(xié)議用編碼器。
1，伺服電機(jī)用增量型編碼器參數(shù)表
2，伺服電機(jī)用**值型編碼器參數(shù)表
3，伺服電機(jī)用hiperface協(xié)議型編碼器參數(shù)表（下圖表）
二、常用接口腳定義
1，hiperface dsl接口腳定義
2，can接口腳定義
3，m23接口，17針腳定義（如下圖）
注意事項：僅給出sick編碼器用伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)腳定義，不同廠家的定義會有所不同，
以其提供的技術(shù)資料為準(zhǔn)。
三、伺服電機(jī)上的應(yīng)用
施耐德 lxm05a/交流伺服驅(qū)動器 接sick編碼器 接口腳定義
施耐德 lxm05a/交流伺服驅(qū)動器 接sick編碼器 接口圖示a
印刷行業(yè) 膠訂龍伺服電機(jī)用sick編碼器
印刷行業(yè) 海德堡伺服電機(jī)用sick編碼器
ct/艾默生伺服電機(jī)用編碼器
施耐德伺服電機(jī)單圈/多圈編碼器
四、sick編碼器特點
該編碼器除增量型外，**值型編碼器除遵照hiperface協(xié)議、canopn協(xié)議外，還具備可編程的特點，其軟件的靈活易用性得到了各行業(yè)的廣泛應(yīng)有，尤其是伺服電機(jī)行業(yè)采用更多。它可以迅速成為某個廠家的定制一型號，同一型號不能應(yīng)有與其它型號電機(jī)上，驅(qū)動器無法識別。但是也正因為如此，技術(shù)壁壘較高，維修成本高，通常故障時都會送至廠家處理。
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