日弘忠信(圖)-松下伺服電機-松下

2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了！！！
2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了！！！在自動化設備的研發中，不能缺少的動力執行器件就是伺服控制系統了。伺服擁有眾多的優點，松下plc，如不會像步進電機一樣會產生失步，因為伺服電機的后面帶了一個旋轉編碼器，旋轉編碼器可以用來判斷伺服電機再接收到脈沖后，是否進行了相應的運動。
而且伺服電機運行速度高，再額定的轉速下，輸出的轉矩為額定的。下面先上一張松下伺服的電機圖。松下伺服電機外形圖現在市面行的為松下a5ii系列或者是松下a6系列伺服。松下a6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，松下，還能作為編碼器使用。
小伙伴們應該要知道，步進電機的使用需要驅動器。伺服電機的使用也離不開驅動器。松下伺服驅動器有多種功能的驅動器。其中驅動器只具備位置控制功能。也就是說，只能用來控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號（a6系列）以se為結尾。另外一種控制器的型號以sg為結尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進行位置控制以外，還能進行外部設備與控制器之間的通訊。
后一種控制器的型號以sf結尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環控制模式。松下a6系列伺服控制器另外給小伙伴們說一點，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機，但是老款的伺服驅動，不能配新款電機，松下伺服，例如，松下a6系列伺服控制器，除了可以控制a6系列的伺服，還能控制a5ii，a5系列的伺服電機，但a5ii，a5系列伺服控制器卻不能控制a6系列的伺服電機。那么接下來和大家聊聊伺服為什么這么準！伺服系統(servo mechani*)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
伺服電機必須用plc控制嗎？：你看看就知道了！
其實，plc從來不是伺服電機的直接控制者。伺服電機是通過伺服驅動器，或者叫做伺服放大器來驅動的。
plc通過pto（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅動器，伺服驅動器再控制伺服電機進行運動。
伺服驅動器與伺服電機是配合使用的，一般電機線和編碼器線都是現成產品，只需按照需求購買即可。在一些要求不高的場合，也可以使用單片機來給伺服驅動器發送信號，這種情況一般都是采用pto信號。
市場上會看到很多步進電機驅動器，它用來控制步進電機，與伺服電機有所不同。
你可以用單片機，松下伺服電機，但是你必須得有伺服驅動器
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“cw/ccw”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10v的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。
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