工業機器人在電機行業高速沖床的應用
在電機轉子定子加工領域,生產自動化還停留在較低的生產水平,整個加工過程多采用人工進行上下料工作。隨著人員成本不斷上漲,企業加工產品的利潤率越來越低,而且人工進行上下料,存在危險度大、效率低、次品率高等問題。為了提高產品性能,降低人工在生產過程中的不利因素,部分生產廠家開始使用機器人進行機頭的上下料工作。 機器人作為智能裝備,具有精度高、穩定性好、柔性化高等特點,使用機器人不但可以減低人員成本,提高設備利用率,還可以有效控制產品質量。項目工藝分析機器人在原位等待,人工將板件放到上件位置。上件位設置定位對中裝置,定位裝置上設置磁分張裝置,負責把每個板件分離開,便于機器人抓取,避免誤抓兩層板件。機器人收到沖床信號和外部啟動信號后,運動到板件上方抓取位置,通過吸盤抓手抓取工件,一次抓取一個工件,運行到沖床加工區,放入被加工板件,沖床檢測到板件到位信號后開始作業。沖床加工完成,機器人得到完成信號, 由機器人運動到下件位置,進行工件的堆放,放滿一定高度后,由人工將板件取走。下料位置放件區設置安裝檢測開關,每次放件時必須確認該區域是否放置滿,如沒有放置滿可以進行放件作業。機器人要避免碰撞,放置完成后再回到上件抓取位置進行下一作業抓取。以此循環。機器人控制系統 整個工位設備包括:上料臺、下料臺、er-c機器人、機器人用磁性吸盤抓具、按鈕盒、plc控制系統、磁性分張工裝以及安全防護設施。使用機器人進行電機行業轉子定子上下料工作,可以完成臺高速沖床的上下料作業,整個項目不但降低了員工勞動強度,還提高了產品質量和產量,并降低了產品在生產過程中存在的潛在風險,不但加工精度得以**,而且廢品率也大幅降低,產品一致性以及質量遠遠**人工生產的產品。
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