龍門式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。
本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)械手。
示意圖：
特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率。
總體方案及布局龍門機(jī)械手激光切割下料機(jī)器人由地軌x軸、y軸、z軸、旋轉(zhuǎn)軸，電氣控制系統(tǒng)等組成，本設(shè)備定位精度高，工作范圍大，動(dòng)作平穩(wěn)，同時(shí)較加安全高效。
設(shè)備參數(shù)表設(shè)備載荷 200kg 定位精度 ±0.5mm
x軸行程 8.9m x軸速度 1m/s
y軸行程 5m
y軸速度 1m/s
z軸行程 1m z軸速度 0.3m/s
r軸旋轉(zhuǎn) 90°
工作流程激光切割機(jī)床切割完成，切割后產(chǎn)品到達(dá)下料位置，下料龍門機(jī)械手啟動(dòng)，根據(jù)產(chǎn)品需求將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上。直至產(chǎn)品下料完成，進(jìn)行下一次切割下料。
特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等