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升降橫移類機械式停車設備主要由鋼結構、載車板、傳動系統、控制系統、安全防護裝置等五大部分組成。
1、鋼結構停車設備的鋼結構主要采用熱軋h型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和剛度。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。
2、載車板載車板用來承載存取的車輛，有框架結構和拼板結構兩種。框架結構載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數采用中間突起形式，上面鋪設鋼板，其優點是可按需要設計寬度，具有較好的導入功能，適合于變化較多的小批量生產。拼板結構載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產。
3、傳動系統傳動系統分為升降傳動機構、橫移傳動機構和升降橫移機構等。升降傳動機構有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統等。橫移傳動機構由電動機、減速器、制動器、驅動輪、從動輪、導軌等組成。升降橫移機構是升降傳動機構和橫移傳動機構的結合。
4、控制系統控制系統主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器plc控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設備的升降、橫移等運行。控制系統主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。
5、安全防護裝置升降橫移類機械式停車設備一般裝有以下安全防護裝置(但不僅限于此)。(1)緊急停止開關在發生異常情況時能使停車設備立即停止運行，緊急停止開關一般設置在操作裝置上，按鈕為紅色。(2)防止超限運行裝置停車設備在升降過程中，當限位開關出現故障時，上方的超限位開關能使設備停止運轉，起超限保護作用。(3)汽車車長檢出裝置一般是光電開關，當超過適停車輛長度時，使設備不運轉或報警。(4)阻車裝置沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。(5)人車誤入檢出裝置在停車設備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關或柵欄。(6)防止載車板墜落裝置當載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅動方式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種。(7)警示裝置停車設備運行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。