S7-200SMART PID調(diào)節(jié)有哪些注意事項(xiàng)西安科訊自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司
*** / first
一定要清楚pid向?qū)е懈鱾€(gè)參數(shù)的含義，比如向?qū)М?dāng)中輸入標(biāo)定，如果弄錯(cuò)了，之后再調(diào)節(jié)，也不會(huì)有理想的結(jié)果
*二 / second
pid向?qū)傻闹噶頿idx_ctrl需要一直調(diào)用，有些童鞋想”pid我需要時(shí)調(diào)用，不需要時(shí)我不調(diào)用了，不可以嗎？”，當(dāng)然可以，但是不能通過(guò)斷開(kāi)使能en管腳的方法去操作，而是通過(guò)在向?qū)Ю锕催x“添加pid的手動(dòng)控制”選項(xiàng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。西安科訊自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司
另外pidx_ctrl子程序會(huì)使用smb34定時(shí)中斷，大家記著不要在其他程序當(dāng)中再給smb34賦值
*三 / third
s7-200smart當(dāng)中的pid采用的是工業(yè)自動(dòng)化當(dāng)中的經(jīng)典算法，在保證***步，第二步操作沒(méi)有問(wèn)題的情況下，我們就可以開(kāi)始調(diào)節(jié)了，調(diào)節(jié)什么呢？當(dāng)然是調(diào)節(jié)比例、積分、微分這三個(gè)參數(shù)，可有些童鞋不會(huì)調(diào)，也沒(méi)有方法，怎么辦呢？
首先觀察反饋信號(hào)是否穩(wěn)定，即當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，反饋信號(hào)是否可以及時(shí)準(zhǔn)確的產(chǎn)生變化。
調(diào)試時(shí)先調(diào)節(jié)比例，此時(shí)先將微分時(shí)間設(shè)置為0（此時(shí)微分作用為0），積分時(shí)間設(shè)置為***大值10000.0（此時(shí)積分作用近似為0）。開(kāi)始調(diào)節(jié)比例作用，逐步增大比例增益。
當(dāng)反饋值達(dá)到設(shè)定值并在設(shè)定值上下波動(dòng)時(shí)，將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整為50%~80%后，由大到小減小積分時(shí)間，即增大積分作用，直到反饋值無(wú)限趨近設(shè)定值。
此時(shí)再修改設(shè)定值，觀察反饋值是否還可以快速跟隨并趨近設(shè)定值。
重復(fù)以上調(diào)節(jié)步驟，直至滿足調(diào)節(jié)需求。西安科訊自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司
*四 / forth
有童鞋就問(wèn)啦，不是有自整定功能嗎？是的，是有自整定功能，但這個(gè)功能需要說(shuō)明下，用過(guò)s7-1200/1500控制器的童鞋應(yīng)該會(huì)有印象，pid有2種整定方式，一種是預(yù)調(diào)節(jié)，一種是精細(xì)調(diào)節(jié)，分別對(duì)應(yīng)pid整定當(dāng)中的過(guò)程響應(yīng)曲線法和臨界比例度法，至于這兩種方法的整定原理，大家可以咨詢下度娘，大師兄這里就不啰嗦了。話說(shuō)回來(lái)，s7-200smart整定功能屬于哪種？它提供的是精細(xì)調(diào)節(jié)的功能，預(yù)調(diào)節(jié)的過(guò)程需要大家根據(jù)第三步來(lái)調(diào)節(jié)。
大家在使用自整定功能前還需要滿足一個(gè)條件，那就是整個(gè)pid控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，也就是說(shuō)過(guò)程變量已經(jīng)接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，并且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。這種狀態(tài)下大家就可以嘗試使用pid自整定功能來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)了。
*五 / fifth
比如當(dāng)需要設(shè)置pid為反作用調(diào)節(jié)時(shí)，即當(dāng)設(shè)定值大于反饋值時(shí)，輸出需要減小，此時(shí)我們便可將增益值設(shè)置為負(fù)值即可。再比如需要在hmi上預(yù)留比例、積分、微分參數(shù)的接口，便于使用hmi來(lái)調(diào)節(jié)pid參數(shù)，這些參數(shù)的地址可以從符號(hào)表或者數(shù)據(jù)塊中獲知。
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