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自立袋（doypack）是指一種底部有水平支撐結構的軟包裝袋，不倚靠支撐以及無論開袋與否均可自行站立。
自立袋基本分為以下五種類型：
1.普通自立袋：
及一般形式的自立袋，采用四封邊形式，不可重新封閉和重復開啟，這種自立袋一般應用于工業用品行業。
2.帶吸嘴的自立袋：
帶吸嘴的自立袋更方便傾倒或吸取內容物，同時可以重新封閉和重復開啟，可以認為是自立袋與普通瓶口的結合。這種自立袋一般應用于日用品包裝，用于盛裝飲料、沐浴露、洗發水，番茄醬、食用油、果凍等液體、膠體、半固體產品，如喜之郎cici等。
3.帶拉鏈的自立袋：
帶拉鏈的自立袋同樣可以重新封閉和重復開啟，由于采用拉鏈形式并不封閉且封閉強度有限，所以這種形式不適于封裝液體及易揮發物質。根據封邊方式不同又分為四封邊和三封邊兩種，四封邊是指產品包裝在出廠時拉鏈封口之外還有一層普通封邊，使用時需先將普通封邊撕開，再利用拉鏈實現重復封啟，這種方法解決了拉鏈封邊強度小不利于運輸的缺點。而三封邊則是直接用拉鏈封邊作為封口，一般用于盛裝輕質產品。帶拉鏈的自立袋一般用于包裝一些質輕的固體，如糖果、餅干、果凍等，但四封邊的自立袋同樣可用于包裝大米，貓砂等較重的產品。
4.仿嘴型的自立袋：
仿嘴型自立袋結合了帶吸嘴的自立袋的方便與普通自立袋的廉價。即通過袋體自身的形狀實現吸嘴的功能。但仿嘴型的自立袋無法重復封啟，因此，一般應用于飲料、果凍等一次性使用的液體、膠體、半固體產品的包裝。
5.異形自立袋：
即根據包裝需要，在傳統袋型的基礎上進行變化所產生的各種形狀的新型自立袋，如收腰設計，底部變形設計，提手設計等。是自立袋增值發展的主要方向。
隨著社會進步和人們審美水平的提高以及各行業的競爭加劇，自立袋的設計印刷變得越來越豐富多彩，其表現形式越來越多，異型自立袋的發展有逐步取代傳統自立袋地位的趨勢。