FR58L4M32-4608存在感應(yīng)雷達(dá)模塊

如需了解更多詳細(xì)信息，請(qǐng)搜索深圳市飛睿科技有限公司
fr58l4m32-4608 5.8ghz 存在感應(yīng)雷達(dá)模塊雷達(dá)傳感器使用說明概述
fr58l4m32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8g 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8g 微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。
輸入輸出接口
模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，pin距為1.27mm，可以使用vcc、gnd和out三個(gè)pin，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過串口rx和tx來靈活配置，對(duì)于沒有上位機(jī)的場(chǎng)景，也可把rx和tx作為i/o口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各pin腳定義說明：
fr58l4m32-4608存在感應(yīng)雷達(dá)模塊pin 名稱 功能 備注
vcc 模塊供電 通用版本模塊未貼ldo，vcc 為 5v；vcc 為7~12v，模塊默認(rèn)功耗38ma，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50ma
gnd 接地pin
out 輸出信號(hào) 默認(rèn)輸出5v高低電平
tx 串口/燒錄tdio/io 可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
rx 串口/燒錄tclk/io 可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
電氣參數(shù)
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 mhz
發(fā)射功率 0.5 1 mw
輸入電壓 4.5 5 5.5 v 默認(rèn)版本未貼ldo
輸出高電平 5 v
輸出低電平 0 v
工作電流 38 50 ma
感應(yīng)距離 10 12 m
亮燈時(shí)間 30 s 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °c
fr58l4m32-4608存在感應(yīng)雷達(dá)模塊至少需要3個(gè)插針，分別是vcc、gnd和out，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將rx和tx連接到上位機(jī)。
軟件配置上，rx和tx可作為i/o口或當(dāng)作uart口來調(diào)諧模塊參數(shù),rx和tx默認(rèn)用作
uart口，上位機(jī)可以通過f串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。
探測(cè)范圍示意
雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置，其極限感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到物體。
模塊上電時(shí)序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，out腳先輸出高電平，延遲1s后輸出低電平，低電平延遲1s后進(jìn)入正常感應(yīng)模式
rohde&schwarz公司以及vectorinformatik公司的合作伙伴是rohde&schwarz,gauthorinformatik，在高階駕駛輔助系統(tǒng)(adas)和自動(dòng)駕駛(ad)中，對(duì)汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場(chǎng)景試驗(yàn)。利用vector公司的dyna4虛擬試駕平臺(tái)，結(jié)合rode和schwartz新的雷達(dá)運(yùn)動(dòng)物體模擬系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的adas安全關(guān)鍵功能。其特點(diǎn)包括在環(huán)(hil)環(huán)境中整合硬件緊急制動(dòng)。
hil測(cè)試技術(shù)經(jīng)常被用來加速諸如adas等復(fù)雜實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，因?yàn)樗鼈兊氖褂脠?chǎng)景會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)不能攜帶，或者成本過高、耗費(fèi)時(shí)間過長(zhǎng)甚至危險(xiǎn)。而支持這一系統(tǒng)的操作和行為則采用了電子仿真的形式。
fr58l4m32-4608存在感應(yīng)雷達(dá)模塊
本系統(tǒng)由兩部分組成：vectordyna4虛擬試駕軟件，它可以為場(chǎng)景配置和測(cè)試執(zhí)行提供環(huán)境仿真和用戶界面；rode-schwartz雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被測(cè)雷達(dá)傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)人工對(duì)象，而在dyna4環(huán)境模擬軟件中執(zhí)行的asamosi對(duì)象清單進(jìn)行測(cè)試。vectorcanoe接收雷達(dá)傳感器檢測(cè)出的目標(biāo)總線輸出信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行分析和可視化處理。同時(shí)，將探測(cè)到的物體和模擬的地面情況進(jìn)行對(duì)比。
rode和schwartz的雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)包括r&sareg800a自動(dòng)雷達(dá)回波發(fā)生器，以及r&sqat100先進(jìn)天線陣列作為前端。這一方案為雷達(dá)輔助的adas功能的測(cè)試開辟了新的可能性，并保證了hil裝置中自動(dòng)駕駛功能的安全。由于創(chuàng)新的天線陣技術(shù)，雷達(dá)傳感器在改變距離、徑向速度、尺寸以及角度等方面仍能產(chǎn)生復(fù)雜的人工目標(biāo)。天線和試驗(yàn)裝置不需要實(shí)際移動(dòng)。利用響應(yīng)式專用hil接口規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)傳感器在非常具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景中的實(shí)際ota模擬。雷達(dá)測(cè)控系統(tǒng)采用模塊化、擴(kuò)展性的思想，也能滿足未來的需要。除對(duì)雷達(dá)進(jìn)行基本的adas功能測(cè)試外，如自適應(yīng)巡航控制(acc)和自主緊急制動(dòng)(aeb)，該系統(tǒng)還能很容易地升級(jí)以覆蓋高級(jí)測(cè)試用例。另外，系統(tǒng)能夠不斷地發(fā)展以適應(yīng)未來復(fù)雜場(chǎng)景的需要，這對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛十分重要。
fr58l4m32-4608存在感應(yīng)雷達(dá)模塊
把佳仿真與ota雷達(dá)仿真相結(jié)合是今后發(fā)展的重要一步。這種結(jié)合可以加快adas功能的開發(fā)，使用戶可以在一個(gè)完全可控制、有代表性的環(huán)境下可靠、真實(shí)地進(jìn)行adas/ad功能測(cè)試，同時(shí)掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過程。