三次元沖壓機器人自動化-沖壓機器人自動化-連桿機械手琪諾定制
{二次元機械手}
東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手,連桿沖壓機械手,單機多工位機械手,單機連續沖壓機械手,關節機器人,二次元機械手,焊接機器人,鍵盤膜自動組合機等自動化設備。
二次元機械手搭配具有多工位模具,拉伸等特性的產品,為大噸位沖床所研發的自動移送機械手裝置。可實現沖床內多工位模具間工件的同步移送,從而達到效率提高的生產目的。二次元機械手包括一個機械手臂,分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構,快速移動至相應的下道工序,自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。
{二/三次元機械手}6-10個故障排除
六、先機械后電氣
只有在確定{二/三次元機械手}零件配件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,汽車零配件沖壓機器人自動化,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
七、{二/三次元機械手}排查要先靜態后動態
在設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,之后進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。
八、先外圍后內部
先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣
九、先故障后調試
對于調試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進行調試,調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
十、先直流后交流
檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。
二/三次元沖壓生產線介紹
二/三次元沖壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。
此自動化生產線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、*偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.3~20mn。機械手采用龍門式機構,機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機,三次元沖壓機器人自動化,兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂,沖壓機器人自動化,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動,可以實現橫桿上下運動。
東莞市琪諾主營五金沖壓機械手,關節機器人,沖床機械手,多工位模內傳送機械手,二次元沖壓機器人自動化,連桿機械手,桁架機械手,多功能上下料機械手,二三次元機械手等自動化設備。
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